1、镇定（zhèndìng）：心情平静，不慌张。
2、冷静（lěngjìng）：保持头脑清醒，不受情绪影响。
3、从容（cóngróng）：处事不惊，态度悠然。
4、安宁（ānníng）：心情平和，没有烦恼。
5、宁静（níngjìng）：环境或心境安静，没有打扰。以上参考资料是易知词典网为您整理的“焦急”的反义词，如有错漏请向我们提供反馈意见。
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